HJC888黄金城科技重磅产品Y2SS3-EC闭环总线步进驱动器，产品在步进电机中完美的融入了闭环控制技术，而且大大拓展了EtherCAT的功能，拥有全新的优异性能和宽广的应用领域。Y2SS3-EC是一款高性能总线控制闭环步进电机驱动器。驱动器内置EtherCAT通讯协议，它可作为标准的EtherCAT从站，支CANopen over EtherCAT(CoE)；同时还可搭配多种不同大小的闭环步进电机使用。

     EtherCAT® 是注册商标和专利技术，由德国倍福自动化有限公司授权。

    Y2SS3-EC双口RJ-45 连接器是符合100BASE-TX(100Mbps)的接口，可使用标准网线连接。请使用CAT5 或者CAT5e(或者更高级别)的网线。以太网输入接口IN与控制器或总线上的前一台驱动器的以太网输出接口OUT相连。以太网输出接口OUT与总线上的下一台驱动器的以太网输入接口IN相连。如果驱动器是总线上的最后一个节点，则只需连接以太网输入接口IN。不需要使用终端匹配电阻。

    Y2SS3-EC支持同步模式和非同步模式EtherCAT控制模式，在同步运动模式下，主站进行轨迹规划并输出周期指令，驱动器按同步周期接收主站的规划指令，适合进行多轴的同步运动。Y2SS3-EC 同步运动模式支持循环同步位置模式(CSP)。循环同步位置模式(CSP)下，轨迹规划在主站完成，根据同步周期接收主站发送的位置信息，在同步信号到达时立即将位置信息输送到驱动器，Y2SS3-EC 支持的同步周期为；1000 us, 2000 us, 4000 us。

一、技术规格：

二、电源的选择：

    驱动器电源电压在规定范围之间都可以正常工作，如果您需要电机获得更好的高速性能，则需要提高驱动器供电电压。

    供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流来确定。通常情况下，驱动器电源电流可取驱动器输出电流的1.1~1.3倍。

    同时，电源输入电流的大小还与电机运行时转速及负载有关，因此对于具体的应用场合，用户还需进行特定的分析和估算。

三、电机的选配：

    Y2SS3-EC最大可输出7A电流，可适配86及86以下法兰尺寸的两相直流步进电机。        

    Y2SS3-EC具备开闭环一体特性，开环或者闭环的步进电机均可兼容。

    步进电机选型须根据相关机构负载来计算确认，可联系HJC888黄金城科技公司热线(400-960-1069)咨询电机选型的具体办法！

四、使用环境：

五、机械尺寸：

* 推荐采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流：必要时机内靠近驱动器处装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。

六、驱动器连接说明：

    为了更好的满足市场需求，HJC888黄金城科技隆重推出新款总线型驱动器 Y2SS3-EC，相比老款EEDC和EEDO系列以及市面上的总线驱动器，新款Y2SS3-EC 总结具有以下特点，欢迎新老客户来电咨询，获取样品，来电咨询！

一、 性能优越：

① 由于采用先进的高端伺服同步技术，在2ms的环路周期，轻松实现100多轴同步控制；

② 减少马达发热Y2SS3-EC闭环采用建模等效技术，实现步进模式下电流幅值自动调整，减少发热，同时能够实现位置环 高速快速响应，保持原开环步进驱动器的刚性。

③ 提升马达力矩、提升控制响应时间Y2SS3-EC相同电流情况下，马达力矩普遍提升5%-10%，控制响应时间提升30%，在额定负载范围内，几乎可以实现一个码盘脉冲控制精度。

二、 适配能力强：

① 内置虚拟按键选择电机参数，选择完成后几乎不用调节参数就能运行，参数调节简单。

② Y2SS3-EC研究出高端伺服拥有的控制环路与ECAT高精度时钟实时同步调整技术，几乎可以适配市面所有的控制器，内置插补时间自动探测与调整，几乎不需要人为调节就可以并机运行。

三、 高性价比：

① 减少物料：Y2SS3-EC开闭环兼容，可以搭配20mm-86mm系列步进电机，实现了让客户使用总线型步进电机只需要一款驱动器的愿望。