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    型号 法兰尺寸mm 电机长度mm 步距角deg 额定电流A 保持力矩n.m 转子惯量g.cm² 轴径mm 重量Kg
    KST-86D64-0002 124 86 1.8 6.4 6.3 1850 12.7 3.1
    Y09-59D3-7658M 153 86 1.8 5.6 9.5 2500 86 4
    Y09-59D3-7538M 124 86 1.8 6.4 6.3 1850 12.7 3.1
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