| 型号 | 规格 | 容许扭矩N.m | 容许轴向载重kg | 旋转角度° | 减速比i | 重复定位精度arc-sec | 匹配马达 | 重量Kg |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YKDR65V1T1-100 | 100 | 6 | 3 | A轴：±180° B轴：360° | A轴：1:10 B轴：步进马达1:10 | 10 |
A轴：56/60型步进马达 or 200W~400W伺服马达 B轴：42型步进马达 or 100W伺服马达 |
5.5 |
| YKDR40V1A1-100 | 100 | 6 | 3 | A轴：±180° B轴：360° | A轴：1:10 B轴：步进马达1:10 | 10 |
A轴：56/60型步进马达 or 200W~400W伺服马达 B轴：42型步进马达 or 100W伺服马达 |
4.5 |
| YKDR30A1A1-70 | 30 | 5 | 3 | A轴：±180° B轴：360° | A轴：1:18 B轴：1:10 | 10 |
A轴：42型步进马达 B轴：42型步进马达 |
3 |
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