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    型号 马达链接方式 规格 容许扭矩N.m 容许轴向载重kg 减速比i 重复定位精度arc-sec 重量Kg
    YKW130P-30T1 P-减速机直连 130 45 100 30

    ≤±30arc-sec

    		 3.3
    YKW130R-30V2 0 20 250 30

    <=8

    		 0
    YKW130R-18V2 0 20 250 18

    8    

    		 0
    YKW130R-50V1 0 32 250 50

    <=8

    		 0
    YKW130R-30V1 0 20 0 30

    <=8

    		 0
    YKW130R-18V1 0 20 250 18

    <=8

    		 0
    YKW130R-30T2 0 20 0 30 0
    YKW130R-18T2 0 20 250 18

    <=8

    		 0
    YKW130R-30T1 R-转角二段齿 130 45 100 30

    ≤±30arc-sec

    		 3.8
    YKW130R-18T1 R-转角二段齿 130 20 250 18

    ≤±30arc-sec

    		 3.8
    YKW130K-50V2 0 32 0 50

    ±15

    		 0
    YKW130K-30V2 0 32 0 30

    ±15

    		 0
    YKW130K-18V2 0 0 0 0 0
    YKW130K-10V2 0 0 0 0 0
    YKW130K-50V1 0 0 0 0 0
    YKW130K-30V1 0 0 0 0 0
    YKW130K-18V1 0 0 0 0 0
    YKW130K-10V1 0 0 0 0 0
    YKW130K-30T2 K-直立减速机 130 20 100 30

    ≤±30arc-sec

    		 3.8
    YKW130K-18T2 0 0 0 0 0
    YKW130K-10T2 0 0 0 0 0
    YKW130K-18T1 K-直立减速机 130 20 100 18

    ≤±15arc-sec

    		 2.8
    YKW130K-10T1 K-直立减速机 130 45 100 10

    ≤±15arc-sec

    		 2.7
    YKW130R-R-18(30)V2 0 0 0 0 0
    YKW130R-L-18(30)V2 0 0 0 0 0
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